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為焊接加“BUFF”的智能機器人,到底有多牛?

發布時間:2021-11-08

閱讀:2942

“ 世界經濟格局的巨大變化

推動著中國制造走向高端、智能的產業形態

在數字化、智能化新工業革命發展的趨勢下

面對挑戰與機遇

精工鋼構集團啟動數字化戰略

并將 2021年定義為「數字化元年」

由此開啟了

生產制造自動化轉型升級的重要引擎 ”


   為賦能信息技術與制造技術融合,實現工藝變革與裝備升級。近年來,精工鋼構積極開展智能機器人的應用研究,結合高層鋼結構的結構形式、產品特點,從技術的可靠性、裝備的可操作性等方面進行了有效推動,使得智能機器人在生產制造中的逐步覆蓋從可能轉變為現實。

   經過廣泛調研、充分研究,精工鋼構下屬柯橋、袍江及日本生產基地于年初“上新”兩項機器人智能焊接技術。經半年多的實際應用,當前,該兩項機器人焊接技術已達到成熟水平。


01 基于熔透焊縫的“坡口自動識別焊接機器人”

   坡口自動識別焊接機器人,可通過微電流位置記憶方式自動識別坡口位置、焊接間隙、坡口角度等焊接條件,并根據工況從主機數據庫中自動提取焊接參數,生成焊接道次,預測焊接時間,在焊接過程中可實時對焊接參數進行調整,實現焊接自動化。

   坡口自動識別焊接機器人可在平焊、橫焊、立焊位置實現對接接頭和T型接頭焊縫的全熔透焊接,坡口形式涵蓋了單V坡口、雙V坡口等形式,經統計,全熔透焊縫的UT合格率可達99.8%,此設備在嵐山物流、峽山、杭州云門、海能達等工程中得到了應用。

平焊位置(上圖)與立焊位置(下圖)焊接

圖1-4.jpg

平焊焊縫展示


02 基于節點類的“懸臂式全方位焊接機器人”

   懸臂式全方位焊接機器人,具有自主采集和處理數據功能,在使用過程中可以自行設定和修正焊接參數,適用于異形非標構件的全位置焊接。

   基于設備的功能特性,在嵐山物流和峽山工程十字節點制作中得到了廣泛的應用,焊縫整體余高控制均勻,焊縫直線度良好,焊縫轉角處無重疊接頭,焊縫成型美觀。

懸臂式全方位焊接機器人焊接

   焊接機器人與產品特點及結構形式相匹配,展現了超越傳統手段的特點和優勢,奠定了焊接機器人可持續發展的基礎:

   ·在技術可靠性上

   技術部門根據鋼結構產品加工要求,針對機器人的焊接,進行了焊接工藝評定試驗,在對接頭性能的數據分析發現,焊縫的拉伸、沖擊、彎曲、硬度、宏觀等各項性能均滿足規范要求,且相較于傳統手工焊接具有明顯優勢,如沖擊韌性,其焊縫區和熱影響區的沖擊韌性平均值分別提高了約10%和40%,不僅具有良好的韌性儲備,而且更均勻,受線能量變化的影響更小,這是機器人穩定的線能量控制所帶來的良好效果。  

焊接工藝評定試驗


   ·在生產效率提升上

   從生產效率上來看,“坡口自動識別焊接機器人”可實現一個人操作兩到三臺設備同時焊接施工。

三臺坡口自動識別焊接機器人單人施焊

   “懸臂式全方位焊接機器人”可實現一個人操作兩臺設備同時進行焊接施工,且設備可連續作業,有效緩解對焊接技工人員的依賴。

兩臺懸臂式全方位焊接機器人單人施焊

兩臺懸臂式全方位焊接機器人單人施焊


   ·在勞動強度的釋放上

   從勞動強度上來看,自動化、機械化的機器作業代替了人工焊接,大大緩解了勞動強度,作業人員在心里狀態、生理狀態以及精神狀態均得到了良好的改善,增加了員工對工作的粘合度與契合度。

   現階段,焊接機器人在生產制造中的應用將逐步深入,作業面也必將逐步增大,其狀態已從幾年前的嘗試應用轉變為常態化應用,以此應對公司未來戰略下新的生產格局的需要。

   “逆水行舟,不進則退”,精工從百億到千億躍遷的戰略大幕已經徐徐拉開,未來是數字化的時代,生產制造作為精工戰略發展的動力基石,必須緊緊抓住轉型升級的機會,提高生產制造的先進性,建立卓越的服務體系,助力精工為行業發展作出生產制造應盡的職責與貢獻。